1、永磁式直流电机
组成结构：这类电动车电机由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成。
具体介绍：其定子磁极采用永磁体，其中有铁氧体、铝镍钴等材料，且按其结构形式可分为圆筒型和瓦块型等几种；其转子一般采用硅钢片叠压而成，漆包线绕在转子铁心的两槽之间，其各接头分别焊在换向器的金属片上；电刷是连接电源与转子绕组的导电部件，具备导电与耐磨两种性能。目前，电动车电机普遍都是采用这种形式的。
2、无刷直流电机
组成结构：由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成，并具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点。
具体介绍：无刷直流电机的特点是无刷，其是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替了传统的接触式换向器和电刷；其位置传感器按转子位置的变化，可以沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流。
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